Дизели 6ДМ-21 - четырехтактные, с V-образным расположением цилиндров, турбонаддувом и промежуточным охлаждением наддувочного воздуха. Система охлаждения - двухконтурная. Система смазки - с поддоном "сухого" или "мокрого" типов. Коленчатый вал стальной, цельноштампованный, полноопорный с азотированными шейками. Поршни - охлаждаемые маслом, составные со стальной головкой. Поршневые кольца фирмы "Гетце Верке". Крышки цилиндров с запрессованными седлами для впускных и выпускных клапанов, отдельные для каждого цилиндра. Выхлопной коллектор - литой алюминиевый, охлаждаемый с жаропрочной вставкой. Вкладыши подшипников коленчатого вала из биметаллической ленты (сталебронзовые), с трехкомпонентным покрытием на подслое никеля, взаимозаменяемые. Система пуска - электростартером 24 В, или пневматическая.